起重機制動器的種類有許多。制動器按結構特性可分為塊式、帶式和盤式3種。其中塊式制動器在卷揚式起重機中廣泛使用。盤式制動器多用于電動葫蘆的制動及電動葫蘆類型起重機的大、小車運行機構的錐形電動機中。制動器按工作狀態可分為常閉式和常開式兩種。常閉式制動器在制動裝置靜態時處于制動狀態。起重機械在起升、變幅、運行和旋轉機構都必須裝設制動器。起升機構和變幅機構設置的制動器必須是常閉式的。吊運熾熱金屬或易燃、易爆等危險品，以及發生事故后可能造成重大危險或損失的起升機構的每一套驅動裝置都應裝沒兩套制動器。

    起重機制動器工作原理是：驅動裝置未動作時，制動臂上的瓦塊在主彈簧張力的作用下，緊緊抱住制動輪，機構處于停止狀態。驅動裝置動作時產生的推動力推動拉桿，并使主彈簧被壓縮，同時使左、右制動臂張開，使左、右制動瓦塊與制動輪分離，制動輪被釋放。當驅動裝置失去動力后，主彈簧復他的同時帶動左、右制動臂及制動瓦塊壓向制動輪，從而使機構的制動輪聯同軸一起停止運行，達到制動目的。