制動器是具有使運動部件（或運動機械）減速、停止或保持停止狀態等功能的裝置。是使機械中的運動件停止或減速的機械零件。俗稱剎車、閘。

　　剎車原理

　　1.制動器是利用摩擦力矩降低機器運動部件的轉速或使其停止回轉的裝置。

　　2.制動器必須滿足的條件：

　　（1）能產生足夠胡制動力矩。

　　（2）結構簡單，外形緊湊。

　　（3）制動迅速、平穩、可靠。

　　（4）制動器零件有足夠的強度和剛度，制動帶、鼓應具有較高的耐磨性和耐熱性。（5）調整、維修方便。

　　3.制動器一般設置在機構中轉速較高的軸上（轉矩小），以減少制動器的尺寸。

　　4.具體分類如下：

　　1）摩擦式制動器，它可分為盤式制動器、外抱塊式制動器、內脹蹄式制動器、帶式制動器、綜合帶式制動器、雙蹄式制動器、多蹄式制動器、簡單帶式制動器、單盤式制動器、多盤式制動器、固定鉗式制動器、浮動式制動器等。

　　2）非摩擦式制動器，它可分為磁粉制動器、磁渦流制動器、水渦流制動器等。

　　一、盤式制動器

　　1.組成：由液壓控制，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。

　　2.工作原理：制動時，油液被壓入內、外兩輪缸中、其活塞在液壓作用下將兩制動塊壓緊制動盤，產生摩擦力距而制動。此時，輪缸槽中的矩形橡膠密封圈的刃邊在活塞摩擦力的作用下產生微量的彈性變形。放松制動時，活塞和制動塊依靠 密封圈的彈力和彈簧的彈力回位。由于矩形密封圈刃邊變形量很微小，在不制動時，摩擦片與盤之間的間隙每邊只有0.1mm左右，它足以保證制動的解除。又因制動盤受熱膨脹時，其厚度只有微量的變化，故不會發生“托滯”現象。矩形橡膠密封圈除起密封作用外，同時還起到活塞回位和自動調整間隙的作用。如果制動塊的摩擦片與盤的間隙磨損加大，制動時密封圈變形達到后，活塞仍可繼續移動，直到摩擦片壓緊制動盤為止。解除制動后，矩形橡膠密封圈將活塞推回的距離同磨損之前相同，仍保持標準值。

　　3.特點：摩擦副中的旋轉元件是制動盤，制動盤與車輪輪轂一同旋轉，以兩端面為工作表面，固定元件是制動鉗，制動鉗在制動輪缸作用下將制動塊壓向制動盤，從而產生制動摩擦力矩。

　　4.用途：盤式制動器已廣泛應用于轎車，現在大部分轎車用于全部車輪，少數轎車只用作前輪制動器，與后輪的鼓式制動器配合，以使汽車有較高的制動時的方向穩定性。在商用車中，目前盤式制動器在新車型及車型中逐漸被采用。

　　二、錐形制動器

　　1.原理：外錐體固定在箱體壁上，內錐體用導向平鍵與傳動軸連接。通過操縱手柄將內錐體推向外錐體，使兩內、外錐面貼緊，依靠兩錐鍵的摩擦力矩對傳動軸實現制動。

　　2.特點：接觸面大，制動效果好。 3.應用：轉矩較小的機構的制動。

　　三、鉗式制動器

　　鉗式制動器是盤式制動器的一種，非摩擦式制動器，它可分為磁粉制動器、磁渦流制動器、水渦流制動器等。

　　1.分類：鉗盤式制動器按制動鉗的結構型式可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩種。

　　浮動鉗式制動器

　　2.原理：它的旋轉元件是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動盤。固定元件是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動塊，每個制動器中有2——4個，這些制動塊及其促動裝置都裝在橫跨制動盤兩側的夾鉗形支架中，總稱為制動鉗。制動盤和制動鉗共同構成了鉗盤式制動器。

　　四、帶狀制動器

　　1.組成：制動輪、制動帶和杠桿。

　　2.工作原理：制動輪用平鍵與軸連接，在其外緣圓周上包一條內襯橡膠（或石棉、皮革、帆布）材料的制動鋼帶。當杠桿受外力作用時，收緊制動帶，通過制動帶與制動輪之間的摩擦力實現對軸的制動。

　　3.特點：結構簡單，制動效果好，容易調節，單磨損不均勻，散熱不良。

　　五、內漲式制動器

　　1.組成：兩個制動蹄分別通過兩個銷軸與機架鉸接，制動蹄表面裝有摩擦片，制動輪與需制動的軸固連。

　　2.工作原理：制動時有泵產生推力克服彈簧力使制動蹄壓緊制動輪，從而使制動輪（或軸）制動。

　　3.應用場合：這種制動器結構緊湊廣泛應用于各種車輛以及結構尺寸受到限制的機械中。

　　六、外抱塊式制動器（蹄鼓制動器）

　　1.工作過程：在彈簧的作用下，制動臂及制動蹄抱住制動鼓，制動鼓處于制動狀態。當松閘器通入電流時，在電磁力的作用下，通過推桿松開制動鼓兩邊的制動蹄。松閘器也可以用人力、液壓、氣壓控制。

　　2.分類：常閉式制動器和常開式制動器兩種；

　　3.特點：制動和開啟迅速，尺寸小，質量輕；但制動時沖擊大。

　　4.應用場合：制動力矩小和不需要頻繁啟動的場合。