盤式車輪制動器摩擦副中的旋轉元件是以端面工作的金屬圓盤，被稱做制動盤。其固定元件有多種結構型式。根據固定元件的結構型式不同，盤式制動器大體上可分為兩類，即浮鉗盤式制動器和全盤式制動器。

　　(一)鉗盤式制動器

　　浮鉗盤式制動器中的固定元件是工作面積不大的摩擦塊與金屬背板組成的制動塊，每個制動器中有2～4塊。這些制動塊及其促動裝置都裝在橫跨制動盤兩側的鉗形支架中，總稱為制動鉗。

　　制動時，制動鉗內側的活塞及內側摩擦片在液壓作用力F1作用下，向左移動壓向制動盤。此時，液壓力F2也同樣作用在制動鉗上，推動鉗體向有移動，使外側摩擦片也壓靠到制動盤上。導向銷上的橡膠襯套不僅能夠稍微變形以消除制動器間隙，而且可使導向銷免遭泥污。解除制動時，橡膠襯套所釋放出來的彈性能有助于外側制動塊離開制動盤。活塞密封圈使活塞回位。若制動器產生了過量的間隙，活塞則相對于密封圈滑移，借此實現間隙自動調整。

　　(二)全盤式制動器

　　在重型和超重型載貨汽車上，要求有更大的制動力，為此采用了全盤式制動器。全盤式制動器摩擦塊與制動盤一樣，也制成圓盤形，分別稱為固定盤和旋轉盤，通過增加摩擦副工作面積來增加制動器制動力。其結構原理與摩擦式離合器相似。

　　盤式制動器不足之處在于：一，由于沒有摩擦助勢作用，因而效能較低，故用于液壓制動系時所需制動促動管路壓力較高，一般要用伺服裝置。二，兼用于駐車制動時，需要加裝的駐車制動傳動裝置較鼓式制動器復雜，因而在后輪上的應用受到限制。

　　目前，盤式制動器已廣泛應用于轎車，但除了在一些高性能轎車上用于全部車輪以外，大多僅用做前輪制動器，而與后輪的鼓式制動器配合，以期汽車制動時有較好的方向穩定性。