一、按照制動方式分為摩擦式和非摩擦式兩種。

　　1、摩擦式制動器。靠制動件與運動件之間的摩擦力制動。

　　2、非摩擦式制動器。制動器的結構形式主要有磁粉制動器(利用磁粉磁化所產生的剪力來制動)、磁渦流制動器(通過調節勵磁電流來調節制動力矩的大小)以及水渦流制動器等。按制動件的結構形式可分為：又可分為外抱塊式制動器、內張蹄式制動器、帶式制動器、盤式液壓制動器等；按制動件所處工作狀態可分為：還可分為常閉式制動器(常處于緊閘狀態，需施加外力方可解除制動)和常開式制動器(常處于松閘狀態，需施加外力方可制動)；

　　二、按操縱方式可分為：也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動器。

　　三、按制動系統的作用可分為：制動系統可分為行車制動系統、駐車制動系統、應急制動系統及輔助制動系統等。上述各制動系統中，行車制動系統和駐車制動系統是每一輛汽車都必須具備的。

　　四、按制動能量的傳輸方式可分為：制動系統可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等多種。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統。