一般來(lái)說(shuō)，常用的制動(dòng)器分為三種，每種都有其獨(dú)有的結(jié)構(gòu)特征和特點(diǎn)性能。
一、短行程電磁鐵雙瓦塊式制動(dòng)器

短行程電磁鐵雙瓦塊式制動(dòng)器的工作原理如下圖所示。在圖示狀態(tài)中，電磁鐵線圈斷電，主彈簧將左、右兩制動(dòng)臂收攏，兩個(gè)瓦塊同時(shí)閘緊制動(dòng)輪，此時(shí)為制動(dòng)狀態(tài)。

當(dāng)電磁線圈通電時(shí)，電磁鐵繞0點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使推桿向右移動(dòng)，于是主彈簧被拉伸，左、右兩制動(dòng)臂的卜端距離增大，兩瓦塊離開(kāi)制動(dòng)輪，制動(dòng)器處于開(kāi)啟狀態(tài)。
將兩個(gè)制動(dòng)臂對(duì)稱布置在制動(dòng)輪兩側(cè)，并將兩個(gè)瓦塊鉸接在其卜，這樣可使兩瓦塊下的正壓力相等及兩制動(dòng)臂上的合閘力相等。
從而消除制動(dòng)輪上的橫向力。將電磁鐵裝在制動(dòng)臂上，可使制動(dòng)行程較短(<5mm)。主彈簧的壓力可由位于其端部、裝在推桿上的螺母來(lái)調(diào)節(jié)。兩制動(dòng)臂的張開(kāi)程度由限位螺釘調(diào)節(jié)限定。
這種制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)和開(kāi)扁迅速、尺寸小、重量輕，更換瓦塊、電磁鐵方便，并易于凋整瓦塊和制動(dòng)輪之間的間隙。
缺點(diǎn)是制動(dòng)時(shí)沖擊力較大，開(kāi)啟時(shí)所需的電磁鐵的尺寸和電能消耗也岡此較大。
二、內(nèi)漲蹄式制動(dòng)器。

下圖所示為內(nèi)漲蹄式制動(dòng)器的工作原理。兩個(gè)制動(dòng)蹄分別與機(jī)架的制動(dòng)底板鉸接，制動(dòng)輪與被制動(dòng)軸連接。

制動(dòng)輪內(nèi)圓柱表面裝有耐磨材料制作的摩擦瓦。當(dāng)壓力油進(jìn)入油缸后，推動(dòng)左、右兩活塞，兩制動(dòng)蹄在活塞的推力作用下，壓緊制動(dòng)輪內(nèi)圓柱面，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
松閘時(shí)，將油路卸壓，彈簧收縮，使制動(dòng)蹄離殲制動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)松閘。
三、帶式制動(dòng)器。

帶式制動(dòng)器是由包在制動(dòng)輪上的制動(dòng)帶與制動(dòng)輪之間產(chǎn)生的摩擦力矩來(lái)制動(dòng)的，下圖所示為帶式制動(dòng)器工作原理。

在重錘的作用下，制動(dòng)帶緊包在制動(dòng)輪上，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
松閘時(shí)，則由電磁鐵或人力提爿‘重錘來(lái)實(shí)現(xiàn)。帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易操作。由于包角大，制動(dòng)力矩也很大，fI!I天I制動(dòng)帶磨損不均勻，易斷裂：對(duì)軸的橫向作用力也大。