制動器即是剎車。制動器分為行車制動器（通常汽車為腳剎）、駐車制動器（通常汽車為手剎）。自行車、摩托車等兩輪通常滿是行車制動器（即腳剎、手剎均為行車制動器），無駐車制動器。行車制動器就是腳剎制動。
        可分為以下三類：帶式制動器。制動帶在徑向制動輪制動力矩發生的圍住；塊式制動器。兩個對稱的組織，剎車瓦塊徑向堅持制動車輪制動力矩，生成的；盤式與錐式制動器。摩擦片，光盤和圓錐型金屬板，親近兩邊在軸向方向，制動力矩發生的其他對齊。盤式制動器。
        制動器分為行車制動器（腳剎），駐車制動器（手剎）。在行車過程中，通常都選用行車制動（腳剎），便于在跋涉的過程中減速泊車，不單是使汽車堅持不動。若行車制動失靈時才選用駐車制動。當車停穩后，就要運用駐車制動（手剎），避免車輛前滑和后溜。泊車后通常除運用駐車制動外，上坡要將檔位掛在一檔（避免后溜），下坡要將檔位掛在倒檔（避免前滑）。
        行車制動器調整請注意事項怎樣調整行車制動器每跋涉12000km后，拆洗并調整行車制動器，交換制動蹄或加工修補制動鼓后，也要進行調整。調整應在裝車輪之前進行，進程如下：
發起車輛前應確保發起機制動器處于關閉情況。 當發起機抵達作業溫度，便可以翻開發起機制動器開關。但此時，發起機制動器并不會立刻初步作業    發起機制動器開關翻開后，只有當駕駛員松開離合器踏板   并且松開油門踏板   并且發起機在檔時（不是空檔）發起機制動器才會初步作業（三個條件缺一不可）  當駕駛員踩下離合器踏板或油門踏板時，發起機制動將當即革除，發起機轉速對發起機制動效果具有重要影響：發起機轉速越高，發起機制動效果越好。建議：為抵達最佳制動效果，請堅持發起機轉速在額定轉速 1900-2000轉附近（黃區和紅區的交界處）。 發起機制動方式下，發起機間斷噴油，發起機轉速的凹凸，不會影響油耗疑問。當遇到緊急情況時，駕駛員應一同踩下制動踏板（即卡車的腳制動），此時制動功率會疊加，制動效果會非常好。 發起機制動器對發起機沒有損害，運用必定安全可靠。發起機制動器關閉時，不影響發起機正常運用工況和油耗。