制動(dòng)器可以分為行車(chē)制動(dòng)器與駐車(chē)制動(dòng)器量大類，他們分別用于汽車(chē)在形式過(guò)程中的減速或停車(chē)及汽車(chē)停車(chē)后放置車(chē)輛移動(dòng)。

    各種汽車(chē)使用的行車(chē)制動(dòng)器，主要分為鼓式和盤(pán)式兩大類，它們是以使車(chē)輪停轉(zhuǎn)的零件命名。二其主要區(qū)別在于前者的摩擦副中旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，工作表面為圓柱面;后者的摩擦副旋轉(zhuǎn)元件為圈盤(pán)狀的制動(dòng)盤(pán)，以其端面為工作表面。

    絕大多數(shù)車(chē)輛的前輪使用盤(pán)式制動(dòng)器，后輪使用鼓式制動(dòng)器，但也有一些汽車(chē)四個(gè)車(chē)輪都使用盤(pán)式制動(dòng)器。

    在盤(pán)式制動(dòng)器摩擦副中，固定在車(chē)輪上的旋轉(zhuǎn)元件是一個(gè)以端面為工作面的金屬盤(pán)，稱為制動(dòng)盤(pán)。固定元件則有多種結(jié)構(gòu)型式，大體可分為兩類，即鉗盤(pán)式制動(dòng)器和全盤(pán)式制動(dòng)器。