行車(chē)制動(dòng)器是行車(chē)制動(dòng)系中用以產(chǎn)生阻礙車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)力的部件。凡是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的制動(dòng)器都稱(chēng)為摩擦制動(dòng)器。目前各類(lèi)轎車(chē)均采用摩擦制動(dòng)器。摩擦制動(dòng)器有鼓式和盤(pán)式兩種不周的結(jié)構(gòu)型式。前者的摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，其工作表面為圓柱面:后者的旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)盤(pán)，制動(dòng)盤(pán)的兩端面為工作表面。

    由于行車(chē)制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件都安裝在車(chē)輪或半軸上，因此行車(chē)制動(dòng)器也稱(chēng)車(chē)輪制動(dòng)器。

    盤(pán)式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件都是以端面工作的金屬圓盤(pán)，稱(chēng)為制動(dòng)盤(pán)。其固定元件則有著多種結(jié)構(gòu)型式，大體上可分為兩類(lèi):一類(lèi)是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動(dòng)塊，每個(gè)制動(dòng)器中有2-4個(gè)，這些制動(dòng)塊及其促動(dòng)裝置都裝在橫跨在制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)的夾鉗形支架中，總稱(chēng)為制動(dòng)鉗，這種由制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)鉗組成的制動(dòng)器稱(chēng)為鉗盤(pán)式制動(dòng)器;另一類(lèi)盤(pán)式制動(dòng)器的固定元件的金屬背板和摩擦片也呈圓盤(pán)形，使用這種固定元件，因其制動(dòng)盤(pán)的全部工作面可同時(shí)與摩擦片接觸，因此稱(chēng)為全盤(pán)式制動(dòng)器，這種制動(dòng)器僅在少數(shù)重型汽車(chē)上采用。

    鼓式制動(dòng)器有內(nèi)張型和外束型兩種。前者的制動(dòng)鼓以?xún)?nèi)圓柱面為工作表面，在中、低級(jí)轎車(chē)的后輪制動(dòng)器上得到了廣泛應(yīng)用;后者制動(dòng)鼓的工作表面則是外圓柱面。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器又簡(jiǎn)稱(chēng)為鼓式制動(dòng)器。