有關行車制動器的分類方法，倒不如去研究行車制動器的分類依據。一般來說，主要是從制動結構和條件來考慮。
按照制動結構：
帶式制動器，主要在徑向制動輪產生一種制動包圍；
塊式制動器，通過兩排對稱的剎車片，使其產生并且保持一種制動力矩；
盤式與錐式制動器，主要是通過摩擦片來進行制動，主要作用在輪胎的軸向方向。
按照條件：
常閉式制動器，當不工作是該剎車處于封閉的狀態，通過一個連接一個循環的進行制動；
常開式制動器，這種剎車主要是處于寬松的形式，主要使其動力轉化成剎車力量；
綜合式制動器，他處于經常打開操控的形式，也可以處于經常關閉的狀態也是一個可靠的剎車功能。