液壓制動器是由多個部位組成的，通過控制裝置的制動踏板機構傳到容積式液壓傳動裝置的主要部件，制動主缸屬于單向作用活塞式液壓缸，其作用是將自踏板機構輸入的機械能轉換成液壓能。液壓能通過油管輸入前、后輪制動器中的制動輪缸。制動輪缸屬于單向作用活塞式液壓缸，其作用是將輸入的液壓能再轉換成機械能，促使制動器進入工作狀態。

    制動踏板機構和制動主缸都裝在車架上。因車輪是通過彈性懸架與車架聯系的，而且有的還是轉向輪，主缸與輪缸的相對位置經常變化，故主缸與輪缸間的連接油管除金屬管(銅管)外，還有特制的橡膠制動軟管。各液壓元件之間及各段油管之間還有各種管接頭。制動前，整個液壓系統中應當充滿專門配制的制動液。